智能功率模块将功率开关和驱动电路集成在一起，而且还设有过电压、过电流、过热等故障检测电路，并将检测信号送给CPU。它具有体积小、功能多、功耗小、使用方便等优点，被广泛应用于通用变频器之中。下面成都ABB变频器维修师傅为大家分享。
IPM是将主开关器件、续流二极管、驱动电路、过电流保护电路、过热保护电路和短路保护电路以及驱动电源不足保护电路、接口电路等集成在同一封装内，形成的高度集成的智能功率集成电路。
IPM的主要特点
1.驱动电路
在IPM内部设置了高性能的驱动电路，具有出现故障后自动软关断IGBT的功能，同时，由于结构紧凑，驱动电路与IGBT之间距离极短，抗干扰能力强，输出阻抗又很低，不需要加反偏电压，简化了驱动电路电源，仅需提供1组下桥臂的公共电源和3组上桥臂的独立“浮地”电源。
2.欠电压保护
每个驱动电路都具有欠电压(UV)保护功能。无论什么原因，只要驱动电路电源电压Ucc低于欠电压阀值Uuv时间超过10ms，IPM就会关断，同时输出一个故障报警信号。
3.过热保护
IPM内部绝缘基板上设有温度传感器，当温度超过过热断开阀值时，IPM内部的保护电路就会阻止门极驱动信号，不接受控制输入信号，直至过热现象消失，保护器件不受损坏，同时输出过热故障信号。当温度下降到过热复位阀值时，电路自动恢复正常工作。
4.过电流、短路保护
IPM中的IGBT电流传感器是射极分流式，采样电阻上流过的电流很小，但与流过开关器件上的电流成正比例关系，从而取代了大功率电阻、电流互感器、霍尔电流传感器等电流监测组件。如果IPM中任意一IGBT的C极电流大于过电流动作电流10μs时，IPM将软关断，并且输出过电流报警信号。
5.制动电路
IPM中设有IGBT组成的制动电路。当IPM接收到制动信号后，制动电路中的IGBT导通，接在制动端BN的制动电阻吸收电能，制动电路工作。
6.使用方便
IPM采用陶瓷绝缘结构，直接安装在绝缘板上。直流输入(P、N)、制动单元输出(B)和变频器输出端子直接用螺钉连接;输入、输出控制端子并排成一列，可用通用插座连接。所以主接线端子和控制端接线端子都可以直接拆卸，不需要烙铁焊接，非常方便。
IPM内部的基本结构和原理
1.IPM内部基本结构原理
UV为欠压保护单元、OC为过电流保护单元、SC为短路保护单元、OT为过热保护单元，这些保护单元的输出信号作为或门输入信号。4种保护单元中只要有一种保护单元发生故障，IPM就会输出故障信号。Drive为驱动放大单元，可以看出驱动放大单元一方面将接收到的控制信号进行放大输出，驱动IGBT控制极;同时，可以接收任一故障保护电路的信号，一旦接收到故障保护电路的信号，便输出软关断驱动信号去软关断IGBT，使IGBT受到保护。
2.IPM内部结构原理
可见IGBT1~IGBT6组成逆变桥，VDF1~VDF6分别为6个IGBT的续流二极管。其中IGBT1~IGBT3为上桥臂开关器件，由3个单独“”浮地直流电源给3组控制电路供电;IGBT4~IGBT6为下桥臂开关器件，3组控制电路由一组直流电源供电;IGBT7为制动电路开关器件，VDW是它的续流二极管，内部具有门极驱动控制、故障检测和多种保护电路。内部故障保护电路若检测到过电流、欠电压、过热和短路故障中的任一故障，IPM就会自行软关断，同时送出故障报警信号。
IPM各端子符号和含义
UinU：上桥臂U相控制信号输入端;
UccU：上桥臂U相驱动电源输入端，UccU为“+”端，GND U为“-”端;
UinV：上桥臂V相控制信号输入端;
UccV：上桥臂V相驱动电源输入端，UccV为“+”端，GND V为“-”端;
UinW：上桥臂W相控制信号输入端;
UccW：上桥臂W相驱动电源输入端，UccW为“+”端，GND W为“-”端;
Ucc：下桥臂共用驱动电源(Ucc)输入端，Ucc为“+”端，GND 为“-”端;
UinDB：制动控制信号输入端;
UinX：下桥臂X相控制信号输入端;
UinY：下桥臂Y相控制信号输入端;
UinZ：下桥臂Z相控制信号输入端;
ALM：保护电路动作时的输出端;
P、N：变频装置整流、平波后主电源(Ud)输入端，P为“+”端，N为“-”端;
B：制动输出端子，减速时可以释放再生电能的端子;
U、V、W：变频器三相输出端。
