在工厂车间中,plc控制柜是运用较为频繁的一种设备,而我们若是想要PLC控制柜达到良好的工作效率,就需要事先了解其柜台中各个功能和结构的组成,一起和成都PLC控制柜厂家小编来了解下吧:
一、电源
控制柜的电源在整个系统中起着重要的作用。没有良好可靠的电源系统就无法运作,所以厂家也非常重视电源的设计和制造。一般的交流电压变动在百分之+10(+15)的范围内,可以不采取其他措施而将PLC直接连接到交流电网上。
二、中CPU
CPU是可编程逻辑控制器的控制枢。根据控制器的系统程序提供的功能,接收并存储从程序箱输入的用户程序和数据。当控制器启动时,首先扫描接收现场的各输入装置的状态和数据,分别存储在I/O映射区域中,从用户程序存储器依次读出用户程序,经过指令解释,按照指令的规定执行逻辑和算术运算的结果被输入I/O映射区域和数据。所有用户程序执行完毕后,将I/O映射区域的各输出状态或输出寄存器内的数据传输至相应的输出装置,进行循环运行,直至停止运行。
为了进一步提高PLC控制柜的可靠性,近年来采用了两个CPU来构造冗余系统或三个CPU票系统。这样,即使CPU出现故障,整个系统也能正常工作。
三、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
四、输入输出接口电路
1、现场输入接口电路是光耦合电路和微机的输入接口电路,具有设备和现场控制接口的输入通道的功能。
2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、门电路和中断请求电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路输出与现场致动器对应的控制信号。
五、功能模块
如计数、定位等功能模块。
六、通信模块
工作原理:可编程逻辑控制器运行后,其工作过程通常分为输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个操作过程中,控制柜的cpu以一定的扫描速度重复执行这三个阶段。
1、输入采样阶段
在输入采样阶段,设备以扫描模式读取所有输入状态和数据,并将其存储在I/O图像区域的对应单元中。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段,即使输入状态和数据发生变化,I/O映射区域中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此,如果输入是脉冲信号,脉冲信号的宽度须大于扫描周期,以确保输入在任何情况下都可以读取。
2、用户程序执行阶段
在用户程序的执行阶段,PLC控制柜的始终按照从上到下的顺序扫描用户程序(梯形图)。在扫描每个梯形图时,总是先扫描梯形图左侧的控制电路,接触点的控制电路按照先左、右、先右、先上、后下的顺序进行逻辑操作,然后根据逻辑操作的结果,刷新与系统存储区中位置相对应的逻辑线圈的状态;或者刷新与i/o图像区中位置相对应的输出线圈的状态;或者是否执行梯形图中指定的特殊功能指令。
也就是说,在用户程序执行过程中,只有I/O图像区域输入点的状态和数据不会改变,而I/O图像区域或RAM存储区域的其他输出点和软设备的状态和数据可能会改变,而上面的梯形图的执行结果只能在下面使用任何这些线圈或数据的逻辑循环上起作用;
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使使用I/O指令,输入过程图像寄存器的值也不会更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程图像寄存器会立即更新,因此与立即输入有些不同。
3、输出刷新阶段
扫描用户程序结束后,设备进入输出刷新阶段。在此期间,CPU根据I/O映射区域中的对应状态和数据更新所有输出锁存电路,并且通过输出电路驱动对应的外围装置。