V90的基本定位功能是工程师经常使用的功能，使用绝对值编码器可以实现设备掉电后的位置保持功能。当使用V90 PN内置的基本定位功能(EPOS)时，经常会听到工程师反映掉电后轴的实际位置不能保持，成都西门子plc代理商提供一些检查问题的思路，供大家参考。

　　1 绝对值编码器掉电后零点丢失

　　a,编码器故障/损坏。

　　b,绝对值编码器回零(校正)后没有通过V-ASSISTANT工具菜单的“保存参数到ROM”选项操作。

　　c,请检查掉电后单圈绝对值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈绝对值编码器是否移动超过2048圈.

　　2为什么绝对值编码器通过FB284进行回零后，断电再上电位置依然会丢失?

　　FB284功能块不支持绝对值编码器的回零(校准)，需要通过V-ASSISTANT调试软件或通过非周期性通信修改p2507来实现绝对值编码器的回零，详细说明可参考官方文档。

　　3使用FB284进行V90设置回原点时，AxisRef无输出

　　回零不成功，检查回零运行及设置。在回零过程中“executeMode”参数需要保持高电平。

　　4 EPOS模式下如何扩展绝对值编码器的测量范围

　　绝对值编码器，可以通过设置虚拟多圈来扩展绝对值编码器的测量范围：

　　p29243=1激活位置跟踪功能。p29244设置虚拟多圈圈数，单圈编码器激活虚拟多圈，大圈数可设置为2048，其有效移动范围为以零点位置为中心的±1024圈。