PLC操控是在继电器操控基础上发展起来的，为了让读者能开始了解成都PLC控制柜操控方法，本节以电动机正转操控为例对两种操控系统进行比较。

　　1 继电器正转操控线路

　　图1-3是一种常见的继电器正转操控线路，能够对电动机进行正转和停转操控，右图为主电路，左图为操控电路。

　　

　　图1-3 继电器正转操控线路

　　成都变频器PLC电路原理阐明如下：

　　我们先按下发动按钮SB1，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电工作，与此一起，操控电路中的KM常开自锁触点也闭合，锁定KM线圈得电。

　　我们先按下中止按钮SB2，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转，一起KM常开自锁触点也断开，解除自锁。

　　2 PLC正转操控线路

　　图1-4是成都变频器PLC正转操控线路，它能够完成图1-3所示的继电器正转操控线路相同的功用。PLC正转操控线路也可分作主电路和操控电路两部分，PLC与外接的输入、输出部件构成操控电路，主电路与继电器正转操控主线路相同。

　　

　　图1-4 成都变频器PLC正转操控线路

　　在组成PLC操控系统时，先要进行硬件衔接，再编写操控程序。PLC正转操控线路的硬件接线如图1-4所示，PLC输入端子衔接SB1(发动)、SB2(中止)和电源，输出端子衔接接触器线圈KM和电源。PLC硬件衔接完成后，再运用电脑中的PLC编程软件编写图示的梯形图程序，然后经过电脑与PLC之间的衔接线将程序写入PLC。

　　PLC软、硬件准备好后就能够操作工作。操作工作进程阐明如下：

　　按下发动按钮SB1，PLC端子X0、COM之间的内部电路与24V电源、SB1构成回路，有电流流过X0、COM端子间的内部电路，PLC内部程序工作，工作成果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路导通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机工作，松开SB1后，内部程序保持Y0、COM端子之间的内部电路导通，让KM线圈持续得电(自锁)。

　　按下中止按钮SB2，PLC端子X1、COM之间的内部电路与24V电源、SB2构成回路，有电流流过X1、COM端子间的内部电路，PLC内部程序工作，工作成果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机停转，松开SB2后，内部程序让Y0、COM端子之间的内部电路保持断开状况。

　　3 成都变频器PLC操控、继电器和单片机操控的比较

　　PLC操控与继电器操控比较，具有改动程序就能变换操控功用的长处，但在简略操控时本钱较高，别的，使用单片机也能够完成操控。PLC、继电器和单片机操控系统的比较见表1-1。